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　　日前，山西壺化集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱壺化股份）研制的隧道爆破智能裝藥機(jī)器人試機(jī)成功，將從根本上解決隧道智能施工“最后一公里”作業(yè)難題，推動(dòng)隧道工程施工實(shí)現(xiàn)全過程智能化作業(yè)。

　　該裝備通過專用AI算法和智能總控程序，將炮孔智能視覺捕捉機(jī)器人、坐標(biāo)定位自動(dòng)傳送、藥包自動(dòng)抓取、自動(dòng)送藥退管機(jī)器人等多項(xiàng)現(xiàn)代智能技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)隧道智能耦合裝藥。“以隧道全斷面為例，整個(gè)工作面單次作業(yè)時(shí)間比人工節(jié)省20分鐘，作業(yè)人員由12人至15人降為3人，生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本和本質(zhì)安全水平大大提升。”壺化股份項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，該技術(shù)與自動(dòng)鉆孔機(jī)合理匹配，解決了各種地質(zhì)環(huán)境下爆破和施工的難題，使我國的隧道工程施工作業(yè)水平躍上世界新高度。

　　作為壺化股份全資子公司，去年以來，山西壺化集團(tuán)爆破有限公司與北科大智能爆破實(shí)驗(yàn)室等多家單位合作，開始研制隧道爆破智能機(jī)器人和智能爆破系統(tǒng)，加快技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)隧道智能施工高質(zhì)量發(fā)展。目前，壺化股份該項(xiàng)目已申報(bào)發(fā)明專利8項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，接下來將與深圳某自動(dòng)化公司合作，優(yōu)化完善關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)第二代智能裝藥機(jī)器人。

　　隧道爆破智能裝藥機(jī)器人的成功研制，將加快解決隧道掘進(jìn)爆破中作業(yè)環(huán)境惡劣、人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差等問題，特別是在高原高寒地區(qū)、惡劣地質(zhì)條件下人工強(qiáng)度和本質(zhì)安全難題，為我國隧道工程技術(shù)發(fā)展注入新動(dòng)力。